Todas estas rutas y descubrimientos fueron posibles gracias a que las técnicas de navegación fueron progresando. Hubo una serie de descubrimientos tanto científicos como técnicos.
La cartografía (ciencia que se encarga del estudio y de la elaboración de mapas) se desarrolló gracias a los portulanos (cartas marítimas que detallaban las costas y los puertos). Inventaron nuevos aparatos como el timón o la brújula permitieron guiar los barcos con más precisión y orientarse mejor. Tambien se construyó la carabela, una nave alta y fuerte apropiada para una gran navegación que estaba construida con elementos muy complejos.
En este vídeo aparecen algunos aparatos que se inventaron o desarollaron:
http://www.youtube.com/watch?v=cmrrjP-gAg4
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